問題 No.834
自動運転システムにおいてカメラ映像から歩行者や他の車両をリアルタイムに検知したい。検出の正確さよりも圧倒的な処理速度が求められる場合に最適な手法はどれか。
【正解の解説】
YOLO
YOLO(You Only Look Once)は、画像を一度見るだけで物体を検出する極めて高速なモデルです。正確さを維持しつつも、圧倒的なスピードで動くため、自動運転のようなリアルタイム性が不可欠な現場に適しています。
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【その他の選択肢の解説】
R-CNN
R-CNNは、物体検出の初期のモデルの一つです。非常に正確ですが、処理ステップが多く時間がかかるため、リアルタイム性には欠けています。
Fast R-CNN
Fast R-CNNは、R-CNNを改良して高速化したものですが、それでも完全なリアルタイム処理にはまだハードルがあるモデルです。
セマンティックセグメンテーション
セマンティックセグメンテーションは、画像の画素一つひとつが何であるかを細かく判定する手法です。精度は高いですが、計算量が非常に多く時間がかかります。