問題番号: No.806 (しっかりモード)

自動運転システムにおいてカメラの映像から歩行者や障害物の位置と種類をリアルタイムで極めて高速に検出する必要がある。従来のリージョン提案を用いる手法とは異なり画像全体を一回走査するだけで物体の位置を示す領域の特定とクラス分類を同時に一括して行う高速処理に特化した物体検出アルゴリズムはどれか。