問題 No.731
自動運転の視覚システムにおいて、カメラに写る複数の歩行者を単一の領域としてまとめて塗りつぶすのではなく、一人ひとりの個体をそれぞれ別のオブジェクトとして厳密に識別して分離し領域を抽出する技術はどれか。
【正解の解説】
インスタンスセグメンテーション
インスタンスセグメンテーションは、個々の物体（インスタンス）を個別に識別し、境界を厳密に塗り分ける技術です。歩行者が複数いても、一人ひとり別の存在として認識できます。
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【その他の選択肢の解説】
物体検出
物体検出は、画像の中の物体が「どこに」「何があるか」を四角い枠（バウンディングボックス）で囲んで特定する技術です。個別の領域までは分離しません。
セマンティックセグメンテーション
セマンティックセグメンテーションは、画像内の全画素に「歩行者」「道路」などのカテゴリーラベルを付けます。同じクラスの物体はひとまとめに塗りつぶされます。
パノプティックセグメンテーション
パノプティックセグメンテーションは、物体ごとに分離する「インスタンスセグメンテーション」と、背景などのカテゴリを塗り分ける「セマンティックセグメンテーション」を統合した手法です。