敵対的生成ネットワークは高品質な画像を生成できるが学習が非常に不安定で同じような画像ばかり出力するモード崩壊を起こしやすい欠点があった。この課題を解決するため画像に徐々にノイズを加えていく過程を定義しそのノイズを段階的に除去して元の画像を復元する過程を学習することで安定して多様な画像を生成できるようになった手法はどれか。