問題番号: No.52 (しっかりモード)

自動運転の歩行者検知システムなどにおいて、画像の中の物体を四角い枠（バウンディングボックス）で囲んで検出するだけでは、物体の正確な輪郭や傾き、占有面積が分からず、物体同士の間隔を極めて精密に制御できない課題がある。物体候補を提案する高速な検出ネットワークをベースとしつつ、検出された四角い枠の内部にある物体の輪郭を「画素（ピクセル）レベル」で正確に切り抜く機能（マスク枝）を並列に追加した代表的なモデルはどれか。