問題番号: No.46 (しっかりモード)

自動運転やロボットの視覚システムにおいて、画面内の物体を四角い枠で囲むだけの「物体検出」や、画素レベルで塗り分けるものの同じクラスの個体を区別できない「セマンティックセグメンテーション」では、道路上の「手前の歩行者」と「奥の歩行者」が重なった際に個別のオブジェクトとして認識できず、正確な回避行動を取れない課題がある。画像内の物体を画素レベルで塗り分けつつ、さらにそれらを個々の「個体（インスタンス）」として完全に識別・分離するタスクはどれか。