問題番号: No.25 (しっかりモード)

医療画像解析や自動運転の空間認識において、画像に写っている物体を単に四角い枠で囲むだけでなく、画面内の「すべての画素（ピクセル）レベル」で、それが道路なのか、歩行者なのか、背景なのかを厳密に塗り分けて識別（セマンティックセグメンテーション）したい。従来の画像分類用のCNNから全結合層を完全に排除し、すべて畳み込み層で構成することで、入力サイズを維持したまま各画素のクラスを直接出力可能にした基礎的なモデルはどれか。