問題 No.1288
自動運転の視覚システムにおいて、カメラの画像に写っているすべてのピクセルに対して、それが道路なのか車なのか歩行者なのかを厳密に分類して塗り分ける必要がある。このとき、同じ車のクラスに属する異なる2台の車が重なって写っていても、それらを別のオブジェクトとして区別せず、単一の車領域としてまとめて認識するタスクはどれか。
【正解の解説】
セマンティックセグメンテーション
セマンティックセグメンテーションは、同じカテゴリであれば区別せずに塗り分ける手法で、道路、車などのクラス単位での領域分けを行います。
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【その他の選択肢の解説】
物体検出タスク
物体検出は、画像中のどこに何があるかを四角い枠（バウンディングボックス）で囲んで特定するタスクです。
インスタンスセグメンテーション
インスタンスセグメンテーションは、個々のオブジェクト（車1台、車2台など）を個別のインスタンスとして区別して塗り分けるタスクです。
パノプティックセグメンテーション
パノプティックセグメンテーションは、物体検出とセマンティックセグメンテーションを統合し、背景と個別の物体を網羅的に認識する手法です。