問題番号: No.1017 (しっかりモード)

物体検出タスクにおいて、入力画像全体をグリッドに分割し、物体の位置とクラス確率を1つのネットワークで同時に予測する、リアルタイム検出に適した高速なワンステージ型モデルは【　　　】である。